Цифровое СНТ

Давайте обсудим, что мы можем с вами совместно сделать в этом направлении.
Платформа запущена, у нас есть линуксовый сервер с поднятым сервисом MQTT, есть видеорекордер с прямым доступом к нему по RTSP, есть телеграмм-бот с возможностью получить скриншоты с камер и статистику различных параметров во времени.
Теперь можем совместно с вами развивать эту платформу, осваивая новые локации и подключая их в локальную сеть и устанавливая там камеры и датчики.

Запущен телеграмм-бот @Progress96_bot, позволяющий получить доступ для цифровой инфраструктуры СНТ (видеонаблюдение, аналитика). Для доступа к боту надо его найти в телеграмме и написать ему /start. Запрос на авторизацию будет утверждён и Вы получите пропуск в мир Цифровой Инфраструктуры СНТ.

Хочется подвести некоторый итог, к которому мы пришли по окончании сезона.
Благодаря спонсорской поддержке пары десятков наших соседей мы сделали следующее
1. Установлен новый видеорегистратор в замен старого, с новым диском и новыми сетевыми возможностями
2. Полностью обновлены все (!) камеры, две их них теперь цифровые, одна аналоговая, но с хорошими характеристиками. Одна из старых камер до сих пор в строю, но её отключение и демонтаж - дело времени, функциональности она уже не несет.
3. В помещении охраны установлен FullHD монитор для получения картинки со всех камер
4. В правлении установлен комплекс сетевого и серверного оборудования, который стал шлюзом для доступа всех наших соседей к данным видеонаблюдения и аналитики, которую мы планируем развивать в дальнейшем.
5. Запущен телеграмм-бот @Progress96_bot
6. Запущен сайт Умного СНТ http://progress96.ddns.net
7. В виде аналитики, доступной через бота и на сайте, ведётся мониторинг параметров работы нашего оператора интернета Теле2

Дальнейшие планы и направления развития можем обсудить в этой конференции - у нас зима впереди, есть время подумать, помечтать, почитать документацию, посмотреть обзорчики :о)

Попалась на глаза статья, написанная простым доступным языком про технологии, которые используются у нас в проекте умного СНТ. Смешно, но большинство народа идёт одним и тем-же эволюционным путём развития. Статья может быть любопытна тем, кто уже морально близок к удалённому управлению дачей, но пока не определился с тем, как это сделать.
Я-бы сказал, что перед тем, как покупать первое умное устройство, постарайтесь подумать и представить - в какую сторону будет развиваться ваш зоопарк устройств и желательно продумать стратегию заранее, что бы потом не ломать голову, как скрестить ежа с ужом :о)
У меня есть из этой серии три умных розетки TPLink H100, которые ну просто никак не хотели жить с умным домом дружно, только через костыли подключались (IFTTT), сейчас я бы их конечно уже не стал покупать. Но и для них нашёлся способ локального управления :о)

Итак, статья - https://habr.com/ru/post/538896/

От себя добавлю, что дача - идеальный плацдарм для умной автоматизации, там есть, где развернуться, в отличие от квартиры.

P.S.: аналогичный описываемому в статье сервер стоит у нас в правлении, можно познакомиться с его работой поближе.

Отключения электричества - бич многих поселков. Наш - не исключение. Вопрос корректного отключения и включения оборудования для стабильной работы системы достаточно важен. Бесперебойник в большинстве своём не удержит работу системы больше нескольких десятков минут, а отключения могут быть продолжительными по времени. Наша система развернута на ноутбуке, по этому при отключении внешнего питания есть возможность корректно остановить работу системы штатными средствами. На нашем сервере установлена утилита UPower, которая управляет процессом выключения в зависимости от времени работы от аккумулятора.
Но второй вопрос, не менее важный - как включить ноут автоматически?!
У меня три разные системы будятся следующим способом.
Внутри локальной сети находится подключённый к WiFi смартфон на андроиде.
На нём установлены программы - Tasker (https://play.google.com/store/apps/details?id=net.dinglisch.android.taskerm) для выполнения действий в зависимости от условий, Wake On Lan (https://play.google.com/store/apps/details?id=co.uk.mrwebb.wakeonlan) для подачи управляющего сигнала на ноутбук и Remote Bot (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.alexandershtanko.androidtelegrambot) для внешнего контроля и управления смартфоном.
В Таскере написана задача - через заданный промежуток времени проверить доступность IP адреса нотубука и если устройство недоступно, то через плагин WOL разбудить ноутбук (важно - ноутбук должен быть подключён к роутеру по проводу, тогда команда сможет его разбудить).
Таким образом после включения питания максимум через время таймаута ноутбук будет разбужен командой таскера.
Смартфон без симки обычно живет без внешнего питания больше суток, так что он останется в строю практически не зависимо от времени отключения света в поселке.
Таскер и бот, что бы не сидеть без дела сложа руки, могут периодически слать вам параметры температуры в помещении, фотографии и так далее.

Эта-же идея подходит для эпизодического включения оборудования, находящегося за роутером. Для этого можно использовать два подхода:
1. В смартфоне ставится симка, в Таскере настраивается задача "Если входящий звонок с ХХХ номера, то выполнение задачи WOL"
2. Через RemoteBot с использованием телеграмма запускается задача Таскера WOL (все три программы отлично интегрируются друг с другом).

Я намеренно не приводил скриптов задач и подробностей, что бы была понятна суть. Если нужны будут подробности - с удовольствием расскажу.
Все эти конструкции я протестировал и использую на нескольких объектах.

Кратенькая инструкция по регистрации и использованию нашего бота @Progress96_bot
1. Считается, что само приложение телеграмм у вас уж есть

2. Используем поиск пользователей и ботов : вставляем туда имя нашего бота @Progress96_bot

3.

4. выбираем нашего бота и внизу появляется кнопка Start, нажимаем на неё. В ответ получаем фразу о том, что вы зарегистрированы, обратитесь к администратору для получения прав. Поздравляю, вы практически подключились. В пределах 15 минут вы получите ответное сообщение от нашего бота и у вас появится меню с кнопками, нажимая на которые будут выполняться заданные на кнопках действия. Доступ до камер 1-4 , погода, статистика интернета и ссылки на наши сайты, что бы долго их не искать.


Если у вас остались вопросы - задавайте их в нашем чате соседи, я непременно помогу.

Желающие поселить на своей даче стареньком телефоне бота, который будет слать вам фотографии в телегу со своих камер, следить за движением в кадре, говорить голосом хозяина, пересылать своё местоположение (если телефон будет жить в подвижном доме) - и всё это совершенно бесплатно :о)
Идём на 4pda и скачиваем - https://4pda.to/forum/index.php?showtopic=779343&st=500#entry91611848

Вам хочется безопасности вашего дома, но вы не знаете, с чего начать? Тогда мы идём к вам :о)

Исходные данные:
Хочу поставить беспроводные датчики открытия двери, датчики движения в помещении, беспроводную кнопку звонка и знать температуру в помещении и получать уведомление на телефоне о выходе температуры или влажности за установленные границы и о срабатывании любого из установленных датчиков в доме.

Вариант решения:
1. Комплект умного дома Xiaomi ZHTZ02LM (https://www.dns-shop.ru/product/0fdead0514a03332/komplekt-umnogo-doma-xiaomi-zhtz02lm/)
2. Датчик температуры и влажности Xiaomi Mi Temperature and Humidity Sensor YTC4042GL (https://moscow.shop.megafon.ru/smart_house/134026)

Последовательность действий:
На телефон устанавливается родное ПО от Xiaomi https://play.google.com/store/apps/details?id=com.xiaomi.smarthome
После запуска приложения следуем инструкциям по сопряжению телефона и хаба умного дома, там всё по русски и хаб говорит голосом о том, что делает.
Все устройства, входящие в комплект уже заранее связаны с центральным модулем системы.
Остаётся привязать наш термометр, нажимаем плюс выбираем нужный нам тип устройства, нажимаем на кнопку на термометре, что бы запустить на нём режим связи и оно связывается с хабом и появляется в списке привязанных устройств.
Всё, дальше можем писать нужные нам задания - ЕСЛИ температура опустилась ниже заданного предела - ТО отправить уведомление на телефон (к примеру)

Итог: Вы на телефоне получаете уведомления о всех настроенных событиях.
Интерфейс системы интуитивно понятный, всё на русском. Бюджет комплекта в районе 4 тыс рублей. За эти деньги вы получаете два датчика открытия дверей, два объёмных датчика движения, кнопку звонка, центральное устройство, которое можно использовать как ночник и датчик температуры и влажности.

Для работы системы нужен интернет с WiFi точкой доступа в охраняемом помещении.
Неоспоримый плюс данного комплекта в возможности его легкой модификации с использованием альтернативного программного обеспечения и интеграции в различные умные дома, для этой цели я его и купил. Ну а его штатное ПО протестировал исключительно с целью написания этой заметки.

Итак - у нас теперь работающая система распознавания автомобильных номеров!

Сразу оглашу общий бюджет - камеры, питание и комп вышли в районе 15 тыс. Всё ПО бесплатно. Работа - бесплатно.
В системе задействованы регистратор, который на момент написания уже был установлен, обязательным для этой реализации не является - можно считывать потоки непосредственно с самих камер.
И сервер "Умного СНТ", характеристики которого написаны в самом низу. Стоимость его приближается к нулю. Он отвечает за базу (MySQL), логику и выполняет роль ядра системы.
Его ПО в принципе можно было установить и на вновь устанавливаемый сервер, но исторически сложилось, что он у нас уже был и долго и успешно работал.

Теория - с чего начать, желая организовать подобное решение, хорошо описана в статье - Алгоритм подключения системы видео-пропуска транспорта, там-же приводится вариант коммерческой программы, вполне себе бюджетной. И хорошо описана теория выбора камер и компьютера.

Ещё любопытная теория про возможные варианты открытия шлагбаума - плюсы и минусы различных подходов на этом-же сайте - Как организовать автоматический пропуск автомобилей через шлагбаум поселка?

Теперь о том - как это всё работает у нас.



Работают две камеры - на въезд и на выезд (Ginzzu HIB-4303A + PoE-инжектор OSNOVO Midspan-1/151A).
Камеры подключены к одному из двух наших рекордеров (DH XVR5108C-X).

Если хотите поставить специфические камеры, которые не боятся засветки от фар, специально адаптированные для чтения номеров - ищите их по названию "lpr camera" (https://aliexpress.ru/item/32763996828.html?sku_id=65384683386). Мы поставили то, что было :о)

На сегодняшний день статистика работы системы:



Распознавание номеров в тесте было запущено значительно раньше. А вот звонки на телефон - это реальность трёх зимних месяцев эксплуатации системы.

В качестве сервера, обрабатывающего поток информации и ищущего в ней номер авто - используется компьютер с конфигурацией - Core I7 & 870, 4 ГБ памяти, SSD.



Программа, обрабатывающая видеопоток - https://intbusoft.com/icctv



Программа анализирует второй поток с камеры (800х448) - этого разрешения вполне достаточно для работы алгоритма.

У программы в принципе есть свой белый список автомобильных номеров и её функциональности вполне достаточно для законченного решения - "считанный номер -> открытый шлагбаум", но мы пошли дальше, предоставив более сложной логике другого оборудования принимать решение об открытии шлагбаума.

Распознанный номер передаётся на наш основной сервер Умного СНТ (http://progress96.ddns.net) в виде Get вызова процедуры. После чего номер ищется в нашей базе номеров и в случае, если он найден, то даётся команда умному реле смоделировать нажатие на кнопку пульта открытия шлагбаума. В логике процедуры принятия решения номера сравниваются не "в лоб", а делается проверка на некорректное распознавание одного или двух символов номера. Это сделано для снятия проблемы грязных номеров, плохого освещения, острого угла номера по отношению к камере, и так далее.

Для удобного администрирования информации о номерах и просмотра логов была написана специальная программка.



Промышленный GSM шлюз (ESIM320), стоявший в нашем шлагбауме, выведен из эксплуатации. Причины - сложность администрирования номеров (СМС) и получения логов работы. К интернету он подключен не был. API к облачному сервису эта компания хоть и анонсировала - найти описания мне не удалось.

Исходя из того, что у нас к этому времени уже была создана собственная программа и база номеров авто - было принято решение объединить эти две функции одним оборудованием.
В качестве устройства, принимающего звонки, был выбран мобильный телефон Meizu M5 (андроид 6.0).



Функциональность шлюза в нём реализована благодаря установленному приложению MacroDroid (https://4pda.to/forum/index.php?showtopic=374521).



В приложении были созданы задачи по :

1. приёму и сбросу входящего вызова и передаче номера через Get вызов соответствующей функции сервера умного снт
2. периодической передаче текущего процента заряда батареи телефона
3. контролю доступности сервера и в случае его недоступности посылке на него пакета WOL для пробуждения.
4. отправке смс первого числа каждого месяца для исключения блокировки лицевого счета.
5. перезагрузка телефона по секретному коду во входящем смс (на всякий случай)

Заряд аккумулятора телефона поддерживается в диапазоне 60-90% с использованием подключения блока питания через умное реле Sonoff Basic R2 10A. Алгоритм включения умного реле основан на параметре текущего заряда батареи телефона.

Умное реле Sonoff Basic R2 10A (https://bitok.shop/sonoff_basic_R2_10A/, прошитое на ESP Easy с доработкой "Сухой контакт"), установленное в шлагбауме, даёт команду на открытие не зависимо от того, как был определён номер - через телефон или с камеры. В качестве альтернативы можно было использовать Sonoff RE5V1C (https://bitok.shop/sonoff-re5v1c-wifi-module-rele-5v/), но для него надо было делать внешнее питание, Basic в данном конкретном случае был более просто устанавливаем. Реле установлено в гермокоробку на наружной поверхности корпуса шлагбаума для исключения экранирования WiFi соединения.

Все устройства, обеспечивающие работу шлагбаума, находятся в локальной сети правления и не зависят от наличия или отсутствия интернета.

Для оптимизации открытия садоводами шлагбаума с телефона удалённо, у нас есть возможность подключиться к прямому эфиру с камеры, смотрящей на площадь перед шлагбаумом.
Доступ до прямого эфира осуществляется через телеграмм-бота.



P.S.: Сервер Умного снт построен на платформе MajorDoMo, физически в нашем случае это нетбук 10" на одноядерном процессоре Atom, 800 мб оперативки и SSD, работающий на Debian 10. Нетбук в качестве альтернативы одноплатным компьютерам был выбран исходя из наличия у него батарейки, клавиатуры и экрана, что обеспечивает удобство администрирования и встроенный источник бесперебойного питания.

Инструкция для тех, кто захочет так-же.




Для начала оборудование.

Вам понадобится компьютер с 4-х ядерным процессором. Мы используем Core_I7&870\4ГБ\ssd\Geforce 9600

Одна или две видеокамеры с разрешением 1-2 МПх. Мы используем две Ginzzu HIB-4303A (4 МПх), подключив к анализу ВТОРОЙ поток – 800х480

Сам софт для распознавания – бесплатно с сайта производителя - https://intbusoft.com/icctv/

Надстройка для ведения базы номеров, обработки считанных номеров и отсылки сигнала шлагбауму – http://progress96.ddns.net/cms/files/progress96/Progress96.zip

База для этой программы (класть в каталог с программой) – http://progress96.ddns.net/cms/files/progress96/db_progress96.zip

Умное реле, которое надо будет подключить к шлагбауму – любое реле, управляемое через HTTP запросы, обязательно с «сухим контактом»

Мы используем доработанное Sonoff Basic R2 (https://bitok.shop/sonoff_basic_R2_10A/) c прошивкой Tasmota (https://www.youtube.com/watch?v=LwZltnda4v8&ab_channel=LithiumSolar)

Доработка "Сухой контакт", для исключения попадания напряжения на замыкаемые контакты для указанного реле - https://ivan.bessarabov.ru/blog/sonoff-basic-dry-contacts

В качестве альтернативы можно использовать Sonoff RE5V1C (https://bitok.shop/sonoff-re5v1c-wifi-module-rele-5v/) с Tasmota

После прошивки в реле необходимо настроить импульсный режим работы, что бы эмулировать нажатие на кнопку длительностью 1 сек. (Tasmota Console -> PulseTime1 10 – 1 секунда)( (https://tasmota.github.io/docs/Commands/#commands-list)

Тогда команда управления включением реле будет иметь вид - http://<ip адрес реле>/cm?cmnd=Power%20TOGGLE

Реле подключается на плате управления шлагбаумом, в нашем случае, для модуля управления ZL-37 - к контактам 2-7

Наши настройки для программы распознавания (iCCTV) - качество низкое, указываете зону, далее Управление - Приёмник - Cultom, Тип запроса - GET, URL запроса - http://127.0.0.1:777/objects/?script=auto_number&text={plate}&time={datetime}&direction={direction}&streamIdx=1&filename={image}
Политика отправки - Для всех номеров, Посылать сигнал Открыть. "Закрыть" не указывать.

Настройка системы управления доступом - Управление - Настройка программы:
База данных - Access
Команда открытия - адрес вашего реле и параметры его открытия (из документации по прошивке)
Шлагбаум открыт секунд - так как обратной связи от шлагбаума в сторону программы нет, то эмулируется состояние шлагбаума (эмпирическим путём, у нас 10 сек). Требуется, что бы реле не срабатывало повторно до тех пор, пока не отработает статус "Закрыто". Можно посылать повторную команду на закрытие, что бы уменьшить интервал.
"URL запроса ICCTV (GET)" - строка прописывается на закладке Управление iCCTV, используется как локальный, так и сетевой адрес компьютера, где установлена программа администрирования номеров. Порт - 777.

После внесения изменений в настройки нажимайте кнопку Сохранить для динамического применения настроек.
Тест - тестирует посылку команды открытия умному реле.

Тест работы программы - в браузере откройте ссылку - http://127.0.0.1:777/objects/?script=auto_number&text=y966tx50&&streamIdx=2
В программе отобразится - Определён номер ххх направление ТЕСТ
В Журнале появится строка с этим номером, дата и время.

Параметр streamIdx в строке управления - 0 - Камера IN, 1 - Камера OUT

При желании к этой схеме можно прикрутить доступ по телефонным номерам. Если это кому-то будет нужно - напишите, я сделаю. Общая схема описана сообщением выше - мобильный телефон посылает номер через GET команду. Аналогично определённому номеру авто.

У программы есть импорт и экспорт данных телефонных номеров в формате CSV ESIM 320 3G (https://eldesalarms.com/ru/blog-ru/obzor-esim-320-3g-smart-upravlenie-vorotami-i-shlagbaumami/) Ограничение - требуется соблюсти нумерацию в формате p1u1 - поляна 1, участок 1

ДОПОЛНЕНИЕ. Добавил функцию взаимодействия с телефонным модулем.
Описание принципа действия телефона для взаимодействия с программой описаны ранее.
Строка передачи параметров для телефона: http://<ip адрес>:777/objects/?script=call_number&cn={номер}

Коллеги, я обещал рассказать о нашем боте и как сделать так, что бы можно было его запустить в других снт.

Итак. Наш бот построен на платформе MajorDoMo (https://mjdm.ru)
Скачиваем дистрибутив в разделе Download - https://mjdm.ru/skachat-majordomo/
Поддерживаются две платформы - Windows и Linux, на странице даны подробные инструкции по установке на обе платформы. По понятным причинам установка на Windows сильно проще.
У нас используется Linux (Debian 10) на одноядерном нетбуке начала века.
Итак - вы поставили дистрибутив и у вас запустился экран вашего Умного дома?
В первую очередь надо обновить систему до текущей версии - заходим в панель управления, система, проверка обновлений, выбирайте ветку Мастер, она более стабильна.
После окончания обновлений мы имеем рабочую платформу для дальнейшей настройки.
Для запуска бота нам надо открыть панель управления, систему, маркет дополнений - в поле поиска и опций пишем "telegram" и находится дополнение "Eraser - Telegram bot", устанавливаем его.
Далее в меню Приложения находим установленное приложение "Telegram" и нажав на него открываем его настройки. Дальше нашим руководством к действию становится закладка "Помощь", в которой описаны наши дальнейшие шаги по регистрации нашего нового бота и написания команд.

Теперь мы можем начинать регистрировать пользователей и писать команды. Для пользователей в настройках отмечайте только галку Команды, остальное не важно. Галка Активность автоматом после регистрации не ставится, пользователей после их регистрации активировать надо или руками или написать специальную процедуру, которая будет через какое-то время смотреть - есть ли новые неактивные пользователи и ставить галку в соответствующее поле таблицы пользователей ( CMD=1).

В качестве совсем простого дополнения, которое можно сразу подключить к боту - это выводить текущие погоду и остальные параметры из проекта https://narodmon.ru. Для доступа к данным этого проекта в системе есть дополнение "Shagrat - NarodMon2".

Для вывода картинок с камер - их можно или завести, как простые устройства - IP камеры или считывать скриншот с потока RTSP через FFMPEG, сохранять в файл и с помощью команды
$telegram_module->sendImageToUser($chat_id ,'/var/www/cms/files/shot_t1.jpg', 'Камера на шлагбаум');
отправлять пользователю.

Работа модуля очень подробно описана на соответствующем форуме
https://mjdm.ru/forum/viewtopic.php?f=5&t=2768

У нас появился сервис разовых пропусков!
Он доступен для пользователей нашего бота, но только для тех, кто является владельцем участка.
Что нужно для пользования сервисом:
1. Пройти авторизацию в сервисе с использованием смс, на этом этапе проверяются полномочия владельца.
2. После успешной авторизации нажимаем команду "Пропуска" и указываем номер телефона, или (и) номер автомобиля (через запятую), для которых требуется оформить пропуск. Пропуск имеет срок действия с момента оформления до трёх часов ночи после полуночи.
Как только через кпп проедет Ваш гость (пройдёт авторизация на шлагбауме по номеру телефона или авто) - Вы получите уведомление в телеграмме.